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傳感器

系統啟動后，導輪每運行一圈，光電編碼器發(fā)出采樣指令脈沖，實現等空間采樣；鋼絲繩和其產生相對運動時，磁化裝置完成對鋼絲繩的軸向磁化；鋼絲繩和傳感器產生相對運動時，由霍爾元件組成的采樣機構將鋼絲繩的漏磁場變化狀況轉變?yōu)槟M電壓信號。

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